刚体回转体动平衡实验的理论依据主要包括动静法原理、离心惯性力系的概念以及力矩和质心等内容。这些理论为理解刚性转子的动平衡原理提供了基础，并在实验中得到了应用。

动静法原理：动静法原理是刚性转子动平衡实验的核心理论基础。它指出，一个匀速旋转的长转子可以简化为向质心简化为过质心的力R（大小和方向同力系的主向量）和一个力偶M（等于力系对质心的主矩）。如果转子的质心恰好在转轴上，并且转轴是转子的惯性主轴，则R和M的值均为零。

离心惯性力系的概念：离心惯性力系是指由于质量分布不均衡而产生的离心惯性力系。当转子旋转时，这些力会在转子上产生不平衡的离心惯性力和相应的力矩。通过调整质量分布，可以使这些力和力矩的总和为零，从而实现转子的动平衡。

力矩和质心：力矩是指力的作用点到力臂所构成的图形，而质心则是物体质量分布的平均位置。在刚性转子的动平衡实验中，通过调整质量，使转子的重心回到转轴上，从而消除因质量分布不均产生的离心惯性力和力矩，实现平衡校正。

两平面影响系数法：这是一种常用的刚性转子动平衡方法，通过在两个垂直于回转轴线的平面内增加或减少适当的质量，使离心惯性力系简化为过质心的力和力矩，从而简化了平衡计算。

总的来说，刚体回转体动平衡实验的理论依据包括动静法原理、离心惯性力系的概念以及力矩和质心等内容。这些理论不仅为理解刚性转子的动平衡原理提供了基础，而且在实验中得到了应用，帮助学生掌握刚性转子动平衡的试验方法，并加深对回转构件动平衡理论的理解。