做完动平衡后，车子在高速20公里/小时时方向盘出现抖动，可能是由于动平衡未校正到位、悬挂系统问题、轮胎气压不均、传动轴问题或其他机械故障引起的。

需要确认动平衡是否已经完成并调整到正确的状态。如果动平衡未完成或未调整到最佳状态，车辆在高速行驶时可能会出现震动和抖动。建议车主尽快将车辆送至专业的维修店进行动平衡检测和重新调整。

检查悬挂系统是否存在问题。悬挂系统对车辆的稳定性和操控性至关重要，如果悬挂系统出现问题，如减震器损坏或弹簧变形，都可能导致车辆在高速行驶时出现抖动。建议车主检查悬挂系统并及时更换损坏的部件。

再次，检查轮胎气压是否均匀。轮胎气压不一致会导致轮胎不平衡，进而影响到车辆的稳定性和操控性。在高速行驶时，轮胎气压不均匀可能会更加明显地表现出来。建议车主定期检查轮胎气压并确保其处于正常范围内。

传动轴的问题也可能引起方向盘抖动。传动轴是连接发动机和驱动轮的重要部件，如果传动轴存在问题，如弯曲或断裂，都可能导致方向盘抖动。建议车主检查传动轴并及时更换损坏的部件。

其他机械故障也可能导致方向盘抖动。例如，发动机支架转矩棒开裂可能会导致方向盘抖动。建议车主检查发动机支架转矩棒并确保其正常工作。

总的来说，做完动平衡后，车辆在高速20公里/小时时方向盘出现抖动可能是由多种原因引起的。车主应该先检查动平衡是否完成并调整到最佳状态，然后检查悬挂系统、轮胎气压、传动轴等关键部件是否正常工作。如果问题仍然存在，建议及时联系专业的维修人员进行检查和维修。