在电机转子动平衡加工中，“软支承”和“硬支承”的选择需根据转子特性、平衡精度要求及生产条件综合判断。以下是两者的对比及选型建议：

1. 软支承（Soft Bearing）

特点：

• 支撑系统刚度低，固有频率低于转子工作频率，运行时支撑会振动。
  
• 通过测量支撑振动信号分析不平衡量，需预先标定（如转速、试重）。
  
• 适用于高精度、多转速或变转速场景。 适用场景：
  
• 高精度需求：如精密电机、航空航天转子（平衡精度达G0.1级）。
  
• 变转速转子：需在不同转速下平衡（如变频电机）。
  
• 小批量/多规格：柔性高，适应不同转子类型。
  
• 长径比大/柔性转子：如细长轴类零件，需考虑动挠度影响。

2. 硬支承（Hard Bearing）

特点：

• 支撑刚度高，固有频率远高于转子工作频率，支撑几乎无振动。
  
• 直接测量离心力计算不平衡量，无需试重标定，操作更快捷。
  
• 适合单一转速、大批量生产。 适用场景：
  
• 大批量生产：如家电电机、汽车电机等标准化产品。
  
• 刚性转子：重量大、刚度好的转子（如工业电机转子）。
  
• 固定转速：如工频电机（50Hz/60Hz）。
  
• 快速平衡需求：生产节拍要求高，减少校准时间。

选型关键因素

1. 转子特性：
   
   • 刚性转子（如短粗型）→ 优先硬支承。
     
   • 柔性转子（长径比＞5）→ 需软支承或专用设备。
     
   • 重量：超重型转子（如风电主轴）可能需要硬支承的承载能力。
2. 转速范围：
   
   • 单一固定转速 → 硬支承。
     
   • 宽转速/变速（如电动汽车电机）→ 软支承。
3. 精度要求：
   
   • 医疗设备、精密仪器 → 软支承（G0.1级）。
     
   • 一般工业电机（G6.3级）→ 硬支承即可。
4. 生产模式：
   
   • 小批量多品种 → 软支承的灵活性更优。
     
   • 大批量单一型号 → 硬支承效率更高。
5. 成本与维护：
   
   • 软支承设备成本高，需定期校准；硬支承维护简单，长期成本低。

典型案例

• 空调压缩机转子（大批量、固定转速）：硬支承快速平衡。
  
• 数控机床主轴（高精度、变转速）：软支承多平面平衡。
  
• 无人机电机（轻量化、高转速）：软支承确保动平衡精度。

总结

• 优先硬支承：刚性转子、大批量、固定转速、成本敏感。
  
• 优先软支承：柔性转子、高精度、变转速、多品种。
  实际选型时需结合设备参数（如最大承载、转速范围）及工艺验证，必要时咨询设备厂商进行试样测试。