刚性转子动平衡的计算步骤包括确定偏心质量、分解力系、配置平衡质量等。这些步骤共同确保了转子在动态过程中的稳定性和可靠性。

确定偏心质量：根据转子的结构，通过理论力学中的动静法原理，计算出各回转平面内偏心质量的大小和位置。这一步骤是确保后续计算准确性的基础。

分解力系：将力P分解为相互平行的两个分力PI和PII，分别对应于两个不同的平衡基面。这是为了更精确地分析由偏心质量产生的离心惯性力，并选择最适合的平衡方法。

配置平衡质量：根据确定的平衡条件，即∑F=0或∑miri=0，在任选的两个或多个平衡基面上增加或减少适当的平衡质量，以达到所有由质量分布产生的离心力和力矩的平衡状态。这一步需要综合考虑力学原理和实际应用场景。

计算和调整：使用矢量叠加平移的原理，通过数学模型和计算机辅助技术，计算出最佳的平衡方案。然后根据实际情况对平衡质量进行调整，以确保转子在启动到工作转速范围内的动态平衡。

验证和调整：完成平衡后，可以通过实验或模拟的方法来验证转子的平衡状态，确保其在实际运行中的稳定性和可靠性。必要时，进行进一步的调整，以达到最优的平衡效果。

总结来说，刚性转子动平衡的计算步骤是一个系统而复杂的过程，它涉及到力学、机械工程以及计算机辅助设计等多个领域的知识。通过精确的计算和合理的设计，可以有效地解决实际问题，提高设备的稳定性和使用寿命，降低维护成本，具有广泛的应用前景和重要的经济价值。