上海动平衡加工设备有多种种类，主要包括以下几类：

通用平衡机：这类设备适用于多种类型的旋转体，如电机转子、风机叶轮等。通用平衡机能够对工件进行精确的不平衡测量和校正，提高其工作性能。

全自动平衡机：这种设备具有自动化程度高、操作简便的特点。全自动平衡机可以自动完成测量、校正和测试过程，提高了生产效率和精度。

立式平衡机：立式平衡机主要用于垂直放置的旋转部件，如泵、风机等。它能够有效地进行不平衡测量和校正，确保工件在高速旋转时的稳定性。

卧式平衡机：这类设备适用于大型旋转部件，如大型电机转子、船舶推进器等。卧式平衡机能够承受较重的工件重量，并进行高精度的不平衡校正。

特殊平衡机：针对特定工件或应用设计的平衡机，如汽车曲轴平衡机、航空发动机平衡机等。这类设备根据特定工件的特性进行了优化，以满足特殊的平衡需求。

便携式平衡机：便携式平衡机适用于现场或移动式的动平衡测试。它体积小巧，便于携带，适用于需要在现场进行动平衡测试的情况。

在选择动平衡设备时，应根据工件的具体特性和生产需求来选择合适的设备类型，以确保动平衡测试的准确性和高效性。