全自动平衡机的驱动装置是确保其正常运行和准确测量的关键部分。通常，这些驱动装置会采用高精度、高速度、高性能的伺服电机或步进电机。

例如，辛格林纳Ωs-AP1脉冲型伺服驱动器就是全自动平衡机中常用的一种驱动装置。这种伺服驱动器可以覆盖功率为0.2kW~7.7kW的伺服电机，并采用脉冲控制，具有高速脉冲输入接口和低速脉冲输入接口，可以实现精确到位置、速度、转矩控制，用先进的电机控制算法实现更快速的系统响应性。

另外，步进电机也是全自动平衡机中常用的驱动装置之一。步进电机通过细分步机制来保证运动分辨率和精度，并且为了保证驱动与定位的可靠性与准确性，还会采用闭环控制的方式，即在步进电机的尾部加装了编码器，通过比较编码器传回的数字信号与实际要发送的信号来确认驱动装置的工作是否正常。

这些驱动装置的选择和配置取决于全自动平衡机的具体型号、工作条件和要求。通过合理选择和配置驱动装置，可以确保全自动平衡机的高精度、高效率和高可靠性。