动平衡是汽车维护中的一个重要环节，它主要用于校正车轮因制造或使用过程中产生的不平衡状态。以下是一些需要做动平衡的情况：

更换或维修轮胎系统后：无论是新换的轮胎还是轮胎被修补过，都建议进行动平衡检测，以确保车辆行驶的稳定性。

轮胎与轮毂分离后：当轮胎与轮毂分离时，由于质量分布的改变，如果不进行动平衡，车轮在高速旋转时容易抖动。

方向跑偏时：如果感觉到汽车的方向一直向某一个方向跑偏，那么说明车轮出现了不平衡，需要进行动平衡。

车身和方向盘发抖时：如果在行驶过程中感觉到车身和方向盘出现抖动，且不是由于轮胎压力不均衡引起的，很可能是车轮不平衡导致的，此时需要进行动平衡。

汽车摆头时：所谓的汽车“摆头”，指的是在行驶中感觉到车前轮左右摇摆的现象，这种情况下也需要进行动平衡。

汽车发生碰撞或撞击时：如果汽车发生了碰撞或前轮撞击了硬物，比如马路沿石，那么车轮平衡会发生变化，此时需要进行动平衡。

正常保养时：在车辆出厂安装时，都会进行动平衡检测，目的是为了让轮子在快速行驶中更平稳。在补胎、换胎、加装胎压检测器后，也建议及时进行动平衡检测。

总的来说，动平衡对于确保车辆行驶稳定性和安全至关重要。车主应定期检查并维护动平衡，特别是在更换或维修过轮胎系统后，以及发现车辆存在异常抖动、方向跑偏、车身和方向盘发抖、汽车摆头、发生碰撞或撞击等情况下，都应进行动平衡检测。通过及时调整车轮的平衡，可以有效避免因不平衡引起的行车安全问题，延长轮胎使用寿命，并保持车辆良好的性能表现。