动平衡机的转速计算方法主要包括转矩平衡公式、动量平衡公式等。这些计算方法对于确保旋转物体在工作时的稳定性至关重要。具体介绍如下：

转矩平衡公式：转矩平衡公式主要用于计算转子的转矩平衡，其计算公式为T=Sum(M*r^2)+Sum(M2*r2^2)+…+Sum(Mn*rn^2)，其中T为转子转矩平衡，M、M..Mn为各个转矩半径的转矩，r、r..rn为各个转矩半径。

动量平衡公式：动量平衡公式是用来计算转子的动量平衡，公式为ω=Sum(ρr)+Sum(ρ2r2)+…+Sum(ρnrn)，其中ω为转子转速平衡，ρ、ρ2…ρn为各个转矩半径的转速，r、r2…rn为各个转矩半径。

动平衡等级计算：动平衡等级计算是指在机械工程领域中，对旋转机械的转子进行动平衡试验，根据试验数据计算出转子的动平衡等级，以评估转子在工作过程中的平衡性能。

允许不平衡量计算：允许不平衡量的计算公式为m per=G*m/n*60*S，其中m per为允许不平衡量，单位是g；M代表转子的自身重量，单位是kg；G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；r 代表转子的校正半径，单位是mm；n 代表转子的转速，单位是rpm。

固定转速与无级转速：动平衡机规范中规定了“动平衡转速”，其意义是动平衡机在作动平衡校验时的转速。一般动平衡机有“固定转速”及“无级”转速两种，前者表示动平衡机仅能在规定的转速下进行动平衡校验。

总的来说，通过以上步骤，可以有效地使用动平衡机计算转速，确保旋转物体在工作时具有稳定的性能。同时，也需要注意设备的维护和校准，以保持其准确性和可靠性。