是否需要做动平衡，主要取决于车辆的使用状况、行驶环境以及轮胎的磨损程度等因素。以下是具体分析：

使用状况：如果车辆长时间在恶劣的道路条件下行驶，如多尘、泥泞或颠簸的路面，或者经常进行高速转弯和急刹车，可能会导致轮胎出现不平衡状态。这种情况下，建议进行动平衡检查和调整。

行驶环境：在高速公路上长时间高速行驶，尤其是在限速较高的情况下，轮胎与地面的摩擦较大，也可能导致轮胎不平衡。如果车辆曾经遭受过严重的撞击，如补胎或换轮胎后，也需要进行动平衡检查。

轮胎磨损程度：如果轮胎已经严重磨损，失去了原有的平衡状态，那么即使外观看起来正常，也需要进行动平衡检查。因为轮胎的磨损不均会导致行驶中产生额外的震动和噪音。

专业检测：在进行动平衡之前，建议将轮毂内侧以及轮胎表面花纹内的石子等异物清除干净，以确保测试的准确性和有效性。建议前往专业修理厂或4S店进行动平衡测试和调整。

定期检查：对于经常行驶在平坦道路上的车辆，如果没有明显的不平衡现象，可以根据实际情况选择是否进行动平衡检查。一般来说，每行驶5000至0000公里进行一次检查是比较合理的。

驾驶习惯：如果在日常驾驶中感觉到方向盘有震动或者车辆存在抖动的情况，这可能是轮胎不平衡的信号。在这种情况下，进行动平衡检查是有必要的。

总的来说，是否需要做动平衡取决于多种因素。通过定期检查和维护，可以有效预防因轮胎不平衡引起的问题，确保行车安全和舒适性。