机械原理动平衡的要求主要包括以下几点：

满足力矩平衡：当转子转动时，分布在不同平面内的各个偏心质量所产生的空间离心惯性力系的合力和合力矩均为零。这意味着，在两个相互垂直的平面上，各个质量的离心力和力矩都需要相互抵消，以确保整个转子系统的力和力矩平衡。

满足静平衡的条件：经过动平衡处理的转子一定满足静平衡的条件，而经过静平衡的转子不一定满足动平衡的条件。这表明动平衡是一个更严格的要求，因为它不仅消除了由于旋转引起的不平衡力偶，还可能消除因静不平衡引起的离心力。

动态与静态平衡相结合：动平衡同时满足静平衡的条件，但并不是所有经过静平衡处理的转子都满足动平衡的条件。这意味着，虽然通过静平衡可以确保转子在静止状态下的稳定性，但通过动平衡可以进一步确保转子在旋转状态下的稳定性。

施加平衡质量：在平衡基面I和II内各施加一个平衡质量，使两平衡基面内的惯性力之和为零。这可以通过在特定位置添加或移除质量来实现，以消除由于质量分布不均引起的不平衡力。

考虑摩擦影响：能对运动副中的摩擦进行分析和计算。在实际应用中，摩擦力是影响转子平衡的重要因素之一。在进行动平衡处理时，需要充分考虑到摩擦的影响，并采取相应的措施来消除或减小摩擦对平衡状态的影响。

总的来说，机械原理动平衡的要求涉及到多个方面，包括力矩平衡、静态与动态平衡的结合、施加平衡质量以及考虑摩擦影响等。只有满足这些要求，才能确保转子在旋转状态下的稳定性和安全性。