汽车动平衡并不一定需要四轮一起做，具体取决于车辆的具体情况和需要进行动平衡的轮胎。

汽车动平衡主要是为了确保轮胎在旋转时保持平衡，避免车辆高速行驶时的方向盘抖动和轮胎异常磨损。动平衡测试通常针对单个轮胎进行，以确保轮胎的旋转平衡度符合要求。如果只针对后轮做动平衡，而没有调整前轮，那么车辆在高速行驶或紧急避让时可能会出现方向盘抖动或其他不稳定现象。对于已经更换过新轮胎、轮毂或进行过重大撞击的后轮，需要进行动平衡测试。

四轮定位是调整汽车底盘系统间的角度系数，以保持轮胎在行驶时的轨迹正常，解决跑偏问题。如果车辆存在跑偏现象，即使进行了动平衡测试，也需要对四轮进行定位调整。这是因为动平衡主要解决的是轮胎旋转平衡度的问题，而四轮定位则更关注车辆行驶过程中的稳定性和安全性。

汽车动平衡不一定需要四轮一起做，具体取决于车辆的具体情况和需要进行动平衡的轮胎。在进行任何轮胎相关的维护或调整之前，建议咨询专业的汽车维修技师，以确保车辆的安全性和驾驶舒适性。