传动轴的更换是一项专业技术性较强的工作，需要专业人员在安全的条件下进行。以下传动轴更换步骤的相关介绍：

准备工作：确保车辆已经完全停止，使用千斤顶将车辆抬起，以便于操作。同时，要确认周围环境的安全性，避免在行驶过程中进行拆卸操作。准备好合适的工具，如扳手、套筒等，这些工具将用于拆卸或固定传动轴上的螺栓和螺母。

拆卸螺栓：根据提供的步骤进行操作。从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成。在拆卸过程中，要确保动作轻柔，避免损坏传动轴或相关部件。

拆卸传动轴：拆卸螺栓时，应按照先左右，后上下，对角松动的原则，并将拆下的螺栓依次摆放整齐。对于卡宴等车型，拆卸传动轴应从后段传动轴后端开始依次向前拆卸。先拧松与驱动桥连接的万向节叉上的四个螺栓拆下主传动轴后端再拧松与中间传动轴连接的万向节叉上的四个螺栓拆下前端从而拆下整个主传动轴。松开中间支架与车架横梁的连接螺栓拆下带有中间支架的端部最后松开与驻车制动鼓连接的螺母完全拆下中间传动轴。

检查与标记：如果需要更换传动轴，将新的传动轴放置在原来的位置上，并确保与其他零件相对应。将固定螺丝和固定件重新安装到传动轴上，并确保牢固。检查传动轴的安装是否正确，没有松动或异响。

安装方向：对于卡宴等车型，拆卸传动轴应从后段传动轴后端开始依次向前拆卸。先拧松与驱动桥连接的万向节叉上的四个螺栓拆下主传动轴后端再拧松与中间传动轴连接的万向节叉上的四个螺栓拆下前端从而拆下整个主传动轴。松开中间支架与车架横梁的连接螺栓拆下带有中间支架的端部最后松开与驻车制动鼓连接的螺母完全拆下中间传动轴。

安装新传动轴：在安装新传动轴之前，要对传动轴进行外部检查，包括两端凸缘固定螺栓是否松动、传动轴管是否有凹陷以及如果传动轴有平衡块，检查平衡块是否脱落。

安装新传动轴：将固定螺丝和固定件重新安装到传动轴上，并确保牢固。检查传动轴的安装是否正确，没有松动或异响。

传动轴的更换是一个需要专业知识和技能的过程，建议由专业人员进行操作。正确的更换可以确保新的传动轴能够正常工作，延长车辆的使用寿命，并保障行车安全。