传动轴最小直径的计算公式涉及到扭矩传递计算、强度校核以及自然频率计算等。

扭矩传递计算：根据发动机的最高转速、最大扭矩及变速箱提供的一档速比来计算得最小扭矩来确定传动轴的万向节、花键、轴管型式。

强度校核：传动轴的强度校核包括扭转强度条件、弯曲强度条件和弯扭合成强度条件。这些条件确保了传动轴在各种工作条件下的稳定性和可靠性。

自然频率计算：传动轴系统还需要考虑其自然频率，以避免因共振导致的故障。这包括了对万向节夹角的考虑，尽量使第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等，以减少不等速性引起的扭转振动。

安全系数计算：在设计过程中，通常会加入一定的安全系数，以应对各种不确定因素，确保传动轴在最不利工况下仍能正常工作。

材料选择：选择适当的材料来制造传动轴，考虑材料的强度和可加工性。对于重要的传动轴，还可以使用高级优质钢，并确保热处理工艺性好，以提高传动轴的静强度和疲劳强度。

长度计算：根据扭矩传递、强度和刚度计算以及自然频率计算的结果，确定传动轴的长度。在设计过程中，还需要考虑轴承座位置、联轴器安装等因素的影响，以确保传动轴的整体布局合理、紧凑。

经验取定：在实际设计中，轴的直径亦可凭设计者的经验取定，或参考同类机械用类比的方法确定。有配合要求的轴段，应尽量采用标准直径。安装标准件（如滚动轴承、联轴器、密封圈等）部位的轴径，应取为相应的标准值及所选配合的公差。

综合判断：在确定了传动轴的扭矩后，需要综合考虑其他设计参数，如车辆布局、传动效率、成本等，以确定合适的轴径。

通过综合考虑多种设计参数，可以确保传动轴的设计既满足技术要求，又具有实际应用价值。在进行传动轴最小直径计算时，需要遵循相关的设计规范和标准，确保传动轴的安全性和可靠性。