刚性转子动平衡计算步骤主要包括确定不平衡量、选择平衡方法、计算校正质量、施加校正质量以及验证调整效果。

需要通过实验或测量得到转子的原始不平衡量。这可以通过使用测振器、激光扫描仪或其他传感器来完成。根据转子的结构形式和平衡工艺的要求，选择合适的平衡方法。常见的有测振幅平衡法和测相平衡法。测振幅平衡法通常采用标准脉冲法，而测相平衡法则包括划线法、凸轮接触法等。

，需要计算校正质量。这可以通过将不平衡量按照比例分配到各校正平面上来实现。例如，如果一个转子有三个支承平面，那么每个支承平面上的剩余不平衡量之比应与工作支承上许用动载荷之比相等。

需要施加校正质量。这通常涉及到在适当的位置安装配重块或调整机械结构来消除不平衡力矩。这一步骤需要精确的操作以确保转子的动平衡达到要求。

需要验证调整效果。通过再次测量转子的振动情况，并与原始数据进行比较，可以评估动平衡调整是否成功。如果不平衡量仍然存在，可能需要重新调整校正质量。

刚性转子动平衡计算是一个系统的过程，它涉及到理论力学的空间力系平衡原理的应用，以及实际操作中的精确测量和调整。正确的动平衡计算和调整对于确保机械设备的稳定运行至关重要。