刚体回转体动平衡实验的理论依据主要包括回转体不平衡时产生的离心惯性力和力偶矩的概念、刚性转子的动平衡原理、动静法原理等方面。

下面将详细分析这些理论依据：

回转体不平衡时产生的离心惯性力和力偶矩的概念：

• 当刚性转子匀速旋转时，其连续分布的离心惯性力系简化为过质心的力R（大小和方向同力系的主向量）和一个力偶M（等于力系对质心的主矩）。

• 如果转子的质心在转轴上且转轴恰好是转子的惯性主轴，则力R和力偶矩M的值均为零。

• 不平衡转子的轴与轴承之间会产生交变的作用力和反作用力，引起轴承座和转轴本身的强烈振动。

  

刚性转子的动平衡原理：

• 根据理论力学的动静法原理，如果转子的质心在转轴上且转轴恰好是转子的惯性主轴，则力R和力偶矩M的值均为零，这种情况下转子称是完全平衡的。

• 不满足上述条件的转子是不平衡的，需要通过调整质量来消除不平衡。

动静法原理：

• 动静法是一种基于静力学原理的平衡校正方法，它允许在一个或多个校正平面上加减适当的质量来实现转子的平衡。

• 这种方法特别适用于工作现场，不需要专用的平衡机，只需一般的振动测量工具。

两平面影响系数法：

• 该方法是一种常用的刚性转子动平衡方法，它允许在两个垂直于回转轴线的平面内加减当量不平衡质量来实现平衡校正。

• 这种方法简单易行，适合在现场使用，且不需要复杂的设备。

刚体回转体动平衡实验的理论依据包括回转体不平衡时产生的离心惯性力和力偶矩的概念、刚性转子的动平衡原理、动静法原理以及两平面影响系数法等。掌握这些理论依据对于进行有效的实验至关重要。