动平衡的计算公式和方法涉及多个物理量和公式，包括质量与距离乘积、力矩与距离乘积、允许不平衡量计算等。这些公式和方法为工程师在设计和调整旋转设备时提供了理论依据，以确保设备的稳定性和可靠性。

下面将介绍一些常用的动平衡计算公式和方法：

质量与距离乘积法：这是计算动平衡不平衡量的基础公式，其表达式为动平衡量 = 质量（kg）× 距离（m）。通过这个公式可以快速得到旋转体在旋转过程中产生的不平衡量。

力矩与距离乘积法：不平衡量是指旋转体在转轴上受到的合外力矩，其计算公式为不平衡量 = 力（N）× 距离（m）。这个公式用于计算由于不平衡引起的总力矩，是评估旋转设备稳定性的重要指标。

允许不平衡量计算：允许不平衡量是指在一定条件下，允许存在的不平衡量的最大值，其计算公式为mper = M × G × (60 / 2πr × n) × 0^3，其中M代表转子的自身重量，G代表转子的平衡精度等级，r代表校正半径，n代表工件的工作转速。这个公式用于确定旋转体在正常工作条件下允许的最大不平衡量。

动平衡等级计算：在机械工程中，动平衡等级计算是根据动平衡试验数据来评估转子的平衡性能。通过计算，可以确定转子在工作过程中的平衡性能，从而选择合适的动平衡方法和工具。

动平衡机的应用：动平衡机是一种常用的测量和调整旋转体不平衡的设备。通过动平衡机上的传感器，可以实时监测旋转体的不平衡情况，并通过调整平衡块的位置来消除不平衡。

总的来说，掌握动平衡的计算公式和方法对于确保旋转设备的稳定运行至关重要。工程师在进行设计和调整时，应根据具体情况选择适用的公式进行计算，从而达到机械旋转部件的动平衡设计目的。