小型动平衡机器主要有圈带平衡机、软支撑动平衡机、硬支承动平衡机等类型。这些机器各有特点，适用于不同的应用场景，能够有效地完成转子的平衡校正工作。以下是对各类小型动平衡机器的介绍：

圈带平衡机：这类平衡机主要采用圈带进行动力的传送，安装卸载方便，工作效率高。它适用于那些需要频繁操作或移动的大型设备，能够快速调整和平衡转子。

软支撑动平衡机：这种类型的动平衡机使用弹性支撑代替硬性支撑，可以在机械振动下减弱振幅，并提高平衡精度。由于其独特的工作原理，这类机器通常用于要求高精度和低噪音的场合。

硬支承动平衡机：这类平衡机具有平衡转速低于转子支承系统的固有频率的特点，通常在低转速下进行平衡，适用于大型和重型转子。它们在汽车轮毂、大型电机等领域有广泛应用，以其稳定性和可靠性著称。

水平动平衡机：这类平衡机主要用于水平状态的转子，通过水平方向上的振动测量和校正，确保转子的水平和稳定性。

垂直动平衡机：这类平衡机适用于垂直状态的转子，通过垂直方向上的振动测量和校正，确保转子的稳定性。

斜板动平衡机：这类平衡机利用斜面原理进行平衡校正，适用于倾斜角度较大的转子，能够提供更广泛的适应性。

轴座式动平衡机：这类平衡机固定在一个轴座上，通过轴座的振动测量和校正，确保整个转子的平衡。

总的来说，选择合适的小型动平衡机器对于保障旋转机械设备的稳定运行至关重要。在选择时，应考虑设备的测量原理、应用领域、具体功能以及预算等因素。