机械原理动平衡的要求主要包括动态平衡条件、静平衡条件以及测量和调整步骤等方面。下面将详细介绍这些要求：

动态平衡条件：转子在转动状态下才能进行动平衡，这是因为只有在旋转过程中，各个偏心质量所产生的离心惯性力系的合力和合力矩才会存在。

静平衡条件：经过动平衡的转子一定满足静平衡的条件，但经过静平衡的转子不一定能满足动平衡的条件。这表明动平衡与静平衡是两个不同的概念，但在某些情况下可以相互转化。

测量和调整步骤：在进行动平衡操作时，需要使用专门的设备来测量转子的不平衡质量，并根据测量结果调整平衡重的位置和大小。这一过程需要精确的操作和对设备状态的准确判断。

计算和分析：在确定平衡重之前，需要对转子的几何形状、质量分布以及所受的外力进行分析和计算。这有助于更准确地找到不平衡质量的位置，并选择合适的平衡方法。

双面平衡要求：如果需要在两个不同的平面内进行动平衡，那么需要在这两个平面上分别施加平衡质量。这种双面平衡的方法确保了在两个平面内的惯性力之和都为零，从而满足了动平衡的要求。

效率和自锁条件：除了动平衡的要求外，还需要对运动副中的摩擦进行分析和计算，以确定所需的平衡力。同时，还应该能够确定简单机械的机械效率及自锁条件。

总的来说，机械原理动平衡是一项关键的工艺技术，它通过调整旋转机械的不平衡质量位置和大小，以消除由离心力不平衡引起的振动和噪声，从而提高设备的稳定性、可靠性和使用寿命。